A、无色透明的盐酸中含有水和氯化氢两种物质，属于混合物，故A错；

B、淡蓝色的液氧是氧气的液态，由氧分子一种分子构成，属于纯净物，故B正确；

C、没受污染的空气中含有氮气、氧气、二氧化碳、稀有气体等物质，属于混合物，故C错；

D、没有生锈的钢铁中含有铁和碳杂质，属于混合物，故D错．

故选B．