英国著名哲学家、数学家罗素说：“几乎所有现代世界与古代世界之间的区别，都得归功于在17世纪取得最辉煌成就的科学。”“17世纪取得最辉煌成就的科学”指的是（　　）

A．自由落体定律

B．经典力学体系

C．相对论

D．量子理论

封冻水