A、由于光在不同介质中的传播速度不同，题中没有说明在什么介质中，所以此选项不正确；

B、光从空气斜射入水中时，折射角小于入射角，即折射光线向法线方向偏折，光如果垂直射入水中折射光线并不偏折，此项没说清斜射，所以不正确；

C、题中只说是平行光线，没有说是平行于主光轴的光线，所以会聚的一点不一定是焦点，此项不正确；

D、光的反射定律、折射定律，适用于所有的光，包括不可见光，此项正确．

故选D．