直线电动机由于与机床工作台合二为一，因此和滚珠丝杠进给单元不同，直线电动机进给单元只能采用（）控制系统。

A.开环控制

B.全闭环控制

C.半闭环控制

D.半开环控制

下列法律条文表述公理性原则的是（）

A.民事活动应当遵循自愿、公平、等价有偿、诚实信用的原则

B.法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑；法律没有规定为犯罪行为的，不得定罪处刑

C.未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪

D.国家坚持公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度