答案：A

A中10mL量筒与量取7mL水，体积相尽，误差小，故A正确．

B中烧杯可以盛放液体，但一般不用来量取液体，且体积相差较大，故B错误．

C中托盘天平是用来称量质量的，故C错误．

D中50mL量筒可以用来量取7mL水，但体积相差大，误差大，故D错误．

故选A