答案：D

题目分析：本题材料中笛卡儿发现代数与几何都有各自的优点和缺点，说明真理是具体的、有条件的；他将代数运用到几何上，使图形的几何关系以代数的形式表现出来，从而创立了解析几何，说明人类认识是无限发展的。由此可见，D项符合题意，可以入选；人对事物的认识离不开发挥主观能动性，但并不是取决于主观能动性的发挥，故A项说法错误，不能入选；C、D两项表述正确但与题意不相符合，故不能入选。因此，答案是D项。