参考答案：半双工

解析： 半双工是指在通信过程的任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传到A，但只能由一个方向上的传输存在。全双工是指在通信的任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输。在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，因此能控制数据同时在两个方向上传送。