答案：D

题目分析：通过提示词“三顾”可以判断此“老臣”是诸葛亮。他辅佐刘备在蜀中建立了 * * ，提出的《隆中对》是此后数十年刘备和蜀汉的基本国策。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。