A、食盐水中含有氯化钠和水，属于混合物．故错误；

B、蒸馏水中只有一种物质水，属于纯净物．故正确；

C、自来水中含有水和一些溶于水的物质，属于混合物．故错误；

D、肥皂水中含有肥皂和水等物质，属于混合物．故错误．

故选B．