两辆完全相同的汽车，沿平直公路一前一后匀速行驶，速度均为v₀。若前车突然以恒定的加速度刹车，在它刚停住后，后车以前车刹车时的加速度开始刹车。已知前车在刹车过程中行驶的距离为x，若要保证两车在上述情况中不相撞，则两车在匀速行驶时保持的距离至少为________。