A、酱油的主要成分是水和一些显酸性的物质，属于混合物．

B、牛奶中含有水、蛋白质等物质，属于混合物．

C、食醋的主要成分是水和醋酸，属于混合物．

D、葡萄糖只由一种物质组成，属于纯净物．

故选D