（1）-x²+3x+10＜0，

变形得：x²-3x-10＞0，即（x-5）（x+2）＞0，

解得：x＞5或x＜-2，

则原不等式解集为{x|x＞5或x＜-2}；

（2）x²-2ax+（a-1）（a+1）≤0（a∈R），

分解因式得：[x-（a+1）][x-（a-1）]≤0，

由x²-2ax+（a-1）（a+1）=0的两根为x₁=a+1，x₂=a-1，

得到不等式的解集为：a-1≤x≤a+1，

原不等式解集为{x|a-1≤x≤a+1}．