答案：B

题目分析：人的认识都是对客观对象的反映，其中与客观对象相符合的认识就是真理，真理是标志主观同客观相符合的哲学范畴，真理最基本的属性是客观性，有用的观念就是真理违背的真理的客观性，故B正确；认识在实践的基础上向前发展，而不是循环往复，故C错误；AD不符合题意。本题答案选B。