答案：D

题目分析：题中材料“真理是在漫长地发展着的认识过程中被掌握的”，表明真理在发展过程中不断超越自身，故②项符合题意，可以入选；题中材料“每一步都是它前一步的直接继续”，说明了真理是具体的、有条件的，故③项符合题意，可以入选；真理若不断被推翻那就不是真理了，故①项表述错误，不能入选；真理不可能超越历史条件，故④项表述错误，不能入选。因此，答案是D项。