A、二氧化硫由一种物质组成，由二氧化硫分子一种分子构成，属于纯净物，故A正确；

B、洁净的空气中含有氮气、氧气、二氧化碳等物质，属于混合物，故B错；

C、稀硫酸中含有硫酸和水，属于混合物，故C错；

D、澄清石灰水中含有氢氧化钙和水，属于混合物，故D错．

故选A．