步行的基本功能

A．从某处安全、有效地用双下肢移动到另一地方

B．合理的步长、步宽、步频

C．上身姿势稳定

D．最佳能量消耗

E．最省力的步行姿态

猎犬座M51星云按照哈勃星系分类法是SC型，距离地球（）。