A、闪电和打雷总是同时发生的，但由于光在空气中的传播速度要远远大于声音的传播速度，所以我们总是先看见闪电后听到雷声，故A正确；
B、“立竿见影”是由于光沿直线传播，照射到不透明的竿上而形成的影子，不属于光的漫反射，故B错误；

C、“水中月”、“镜中花”都属于平面镜成像，因此都是由光的镜面反射形成的，故C正确；

D、潭清疑水浅，是由于光的折射看到池底的像，在物体的上方，这是折射现象，故D正确．

故选B．