参考答案：

几个控制器共用一个执行器。当其中一个控制器在正常情况下工作。又一个控制器又称超驰控制器处于待命备用状态，当遇到工艺情况不正常时，就用它取代直至工况恢复正常，仍切回原来的控制器工作。