中央电视台播出的系列记录片《幼童》，追述了清政府派出的詹天佑等第一批留学生的求学生涯。他们出洋留学是在（）

A.鸦片战争时期

B.洋务运动时期

C.维新变法时期

D.辛亥革命时期