因为函数y=

ax2+2ax+1

的定义域为R，所以ax²+2ax+1≥0恒成立．（*）…（2分）

当a=0时，1≥0恒成立，满足题意，…（3分）

当a≠0时，为满足（*）必有a＞0且△=4a²-4a≤0，解得0＜a≤1，

综上可知：a的取值范围是0≤a≤1．…（6分）

原不等式可化为（x-a）[x-（1-a）]＞0，

当0≤a＜

1

2

时，不等式的解为：x＜a，或x＞1-a．…（8分）

当a=

1

2

时，不等式的解为：x≠

1

2

．…（9分）

当

1

2

＜a≤1时，不等式的解为：x＜1-a，或x＞a．…（11分）

综上，当0≤a＜

1

2

时，不等式的解集为：{x|x＜a，或x＞1-a}；

当a=

1

2

时，不等式的解集为：{x|x≠

1

2

}；

当

1

2

＜a≤1时，不等式的解集为：{x|x＜1-a或x＞a }．…（12分）