参考答案：

RM模式——受限制的人工操作，司机对列车的操作负全部责任，ATP始终检查列车最大允许速度。

SM模式——受监督的人工操作，司机根据机车表示手动驾驶列车，ATP不间断的监督人工操作，如果超速，ATP将实施紧急制动。