参考答案：功能：

（1）对列车的自动驾驶

（2）与ATS系统的连接

（3）自动开门

（4）列车自动折返

（5）连接列车的广播系统

组成：

用于每个驾驶机组的一个车载单元；

PTI多路转换轨旁单元和环线；

附加的ATO定位设备.