参考答案：A,B,C,D

解析：交通警察的职责包括：依照国家有关交通安全管理的法律、法规，对道路、行人、车辆和驾驶人员进行管理；防止和处理交通事故；开展交通安全的宣传教育；维护交通秩序，保障交通安全和道路畅通。