把连续取N个采样值看成一个队列。队列的长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则）。把队列中的N个数据进行算术平均运算，这种滤波方法被称作：递推平均滤波法（）。