A、氧气和臭氧是由同种元素组成的不同单质，属于混合物，故A错；

B、一氧化碳和二氧化碳是两种不同的化合物，属于混合物，故B错；

C、冰是水的固态，所以冰和水是一种物质，属于纯净物，故C正确；

D、过氧化氢是由过氧化氢分子构成，水是由水分子构成，属于两种不同分子构成的不同物质，属于混合物，故D错．

故选C．