A、水鸟在水中的“倒影”，是平面镜成像，属于光的反射现象，故A错误；

B、沿直线传播的光遇到不透明的竹竿被竹竿挡住，在竹竿后面光照不到的地方形成影子，属于光的直线传播现象，故B正确；

C、光由水斜射入空气时发生折射，折射角大于入射角，使折射光线向水面偏折，从而使插入水中的筷子“变折”，是光的折射造成的，不属于光的直线传播现象，故C错误；

D、通过潜望镜观察物体应用了光的反射现象，不属于光的直线传播现象，故D错误．

故选B．