人民法院依法确认调解协议无效的，则当事人可采取下列哪项措施？（）

A.当事人只能通过人民调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议

B.当事人只能向人民法院提起诉讼

C.当事人可以通过人民调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼

D.当事人既不能通过人民调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也不能向人民法院提起诉讼

G29X50.0Z100.0中的X50.0Z100.0为目标点在工作坐标系中的坐标。