用于汽车ABS系统的轮速传感器主要有（）。

A、电磁式

B、霍尔效应式

C、光电式

D、电磁式和霍尔效应式

下列说法中不正确的是（）

A.书放在水平桌面上受到的支持力，是由于书发生了微小形变而产生的

B.用细木棍拨动浮在水中的圆木，圆木受到的弹力是由于细木棍发生形变而产生的

C.绳对物体的拉力方向总是沿着绳而指向绳收缩的方向

D.支持力的方向总是垂直于支持面而指向被支持的物体