参考答案：D

解析：臀先露有四种类型：混合臀先露--先露为臀部跟足；单臀先露--双下肢髋关节屈曲，膝关节伸直；单足先露--一侧下肢屈曲于胸前，另一侧下肢伸直；双足先露--双下肢均伸直。故D正确。