答案：D

题目分析：A选项观点错误，认识不具有客观性，认识具有反复性、无限性的特点，故排除。B选项观点错误，意识的本质是对客观存在的主观映像，而不是对客观存在的想象，故排除。C选项观点错误，任何事物的运动都是有规律的，而不是缺乏规律性的，故排除。D选项观点正确且符合题意，题中儿童恶性疾病受到科技水平和医疗条件的限制，说明人的认识受到主客观条件的限制，故入选。