A、石油中含有汽油、煤油、柴油等物质，属于混合物，故A错；

B、干冰是二氧化碳的固态，由一种物质组成，属于纯净物，故B正确；

C、钢中含有铁、碳等物质属于混合物，故C错；

D、浓硫酸中含有硫酸和水，属于混合物，故D错．

故选B．