下列关于社会工作督导原则的说法，正确的是（）。

A.督导者和被督导者的目标是为完成服务工作

B.督导者是被督导者的上级，其指导具有权威性

C.督导者与被督导者之间只维持理性的专业关系

D.督导者的核心责任是提升被督导者的知识和技巧