∵关于x的不等式x²-ax+1≤0，ax²+x-1＞0均不成立，∴关于x的不等式x²-ax+1＞0，ax²+x-1≤0都成立．

由关于x的不等式x²-ax+1＞0成立，则△=a²-4＜0，解得-2＜a＜2；

由关于x的不等式ax²+x-1≤0成立，a=0时不满足题意，应舍去；当a≠0时，a满足a＜0，△=1+4a≤0，解得a≤-

故a的取值范围是

故答案为-2＜a≤-

故选D．