小勇同学利用星期天积极参加社会实践活动，到养老院当义工，在活动中要帮助老人将3壶相同的油从一楼搬到三楼。小勇第一趟将一壶油从一楼提到三楼，用时20s；第二趟将两壶油从一楼提到三楼，用时30s。已知每壶油的质量为5kg，小勇的质量为45kg，每层楼的楼高是3m。（g=10N/kg)

（1）第一趟小勇做了多少有用功？小勇做功的总功率是多少？

（2）比较小勇两趟做功效率的高低，并说明理由。

司法鉴定工作由哪个部门具体管理？