参考答案：

朱熹认为，由于有了人欲，利令智昏，才使人所固有的天理受到蒙蔽，不能发挥作用，从而造成社会行为的不轨。所以，人欲和天理是不共戴天的。“天理存，则人欲亡；人欲胜，则天理灭”，两者之间没有丝毫调和的余地。