卡车车厢中装载的货物应该跟车厢固定好，以免发生事故，有一次一辆卡车只装运了一个质量m=200kg的木箱，但没有固定。当卡车沿平直公路以v₀=20m/s的速度匀速行驶时，司机发现前方有情况，立即紧急制动。制动后卡车以大小为a=6.0m/s²的加速度做匀减速运动。假定卡车制动开始，木箱就沿车厢底板向前滑动，木箱在车厢底板上滑动了l=2.0m后撞上车厢的前挡板，已知木箱与底板间的动摩擦因数为，取g=10m/s²，求木箱刚要与挡板相撞时：

（1）卡车的速度；

（2）木箱的速度。