成年中期相应的发展任务便是（）

A.获得繁殖感，避免停滞感

B.建立新的自我同一性，防止同一性混乱

C.获得主动感，克服内疚感，体验目的的实现

D.获得亲密感，避免孤独感，体验爱情的实现，体验关怀的实现

离心式水泵由叶轮、（）、吸入室、（）等部件组成。