①硬水中含有水和钙镁化合物，属于混合物；②硫粉中含有硫一种物质，属于纯净物，由硫元素一种元素组成属于非金属单质；③氯酸钾由氯酸钾一种物质组成，属于纯净物，由钾、氯、氧三种元素组成，属于化合物；④四氧化三铁由四氧化三铁一种物质组成，属于纯净物，由铁和氧两种元素组成，属于氧化物；⑤液态空气中含有液氧、液氮、液态二氧化碳等物质，属于混合物；⑥镁由镁元素一种元素组成，属于单质，汉字中带有钅字旁，属于金属单质．

故答案为：①⑤；③④；④；②．