A、煤的主要成分是碳，还含有硫等物质，属于混合物．错误；

B、石油中含有多种烷烃，属于混合物．错误；

C、合金钢中含有铁、碳等物质，属于混合物．错误；

D、醋酸（不是指家中的醋）是由一种物质组成的，属于纯净物．正确．

故选D．