答案：A

A、滴管使用后，及时用水清洗，操作正确，故A可选；

B、滴瓶上的滴管用过后放到桌面上会污染药品，应直接放回滴瓶，故B不可选；

C、实验室药品取用的“三不原则”，即“不拿、不闻、不尝”，在实验室内用品尝味道的方法鉴别食盐和蔗糖的操作错误，故C不可选；

D、把实验剩余的药品放回原试剂瓶的做法错误，应放在指定的容器内，故D不可选；

故选A．