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题目分析：利用勾股定理求出斜边的长度，然后根据直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半的性质解答．

解：根据勾股定理得，斜边==10cm，

∴斜边上的中线=×斜边=×10=5cm．

故答案为：5．

点评：本题考查了直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半的性质以及勾股定理，熟记性质是解题的关键．