答案：C

题目分析：勾股定理是两直角边长度的平方和等于斜边长度的平方。

①5²+12²=13²，②2²+3²≠4²，③2.5²+6²≠6.5²，④21²+20²=29²，故①④正确。

点评：此类试题比较简单，只要熟记勾股定理的意义和计算方法即可。