以柴薪作为主要能源的时代 蒸汽机的发明导致以机械动力大规模代替人力和畜力以核能为代表

分析：三次能源革命的标志分别是钻木火，蒸汽机的发明和核反应堆的发明．

解答：解：三次能源革命的标志分别是钻木火，蒸汽机的发明和核反应堆的发明．

故答案为：钻木取火，蒸汽机，核反应堆．