答案：C

题目分析：A选项观点与题意不符，题中强调千年之前人们的梦想今天成为现实，说明实践具有社会历史性，而不是客观物质性，故排除。B选项观点与题意不符，题中强调实践的社会历史性，而不是主观能动性，故排除。C选项观点正确且符合题意，题中强调千年之前人们的梦想今天成为现实，说明实践具有社会历史性，故入选。D选项观点错误，实践不具有目的性计划性，意识具有目的性和计划性，故排除。