下列选项中，关于学龄阶段的儿童描述正确的是（）。

A.学龄阶段儿童的社会交往对象主要是父母

B.书面语言是儿童语言发展的高级阶段

C.学龄阶段的儿童会面临自闭症的问题

D.学龄阶段儿童掌握了完整的动作，动作熟练程度和协调程度日益提高