A、橙汁饮料中含有水和橙子汁，属于混合物．故选项错误；

B、五氧化二磷是由一种物质组成的，属于纯净物．故选项正确；

C、空气中含有氮气、氧气、稀有气体等物质，属于混合物．故选项错误；

D、稀盐酸中含有氯化氢和水，属于混合物．故选项错误．

故选B．