患者王某为退休大学教授，因糖尿病入住内科病房治疗，在对其的护理中，患者不仅与护士积极合作，还积极参与护理活动，与护士共同探讨疾病的护理措施和计划。这种护患关系的模式属于（）。

A.共同参与型

B.指导－合作型

C.主动－被动型

D.平等互助型

E.帮助－被帮助型

试述公安决策执行的地位和作用。