恩格斯说：“人离动物越远，他们对自然界的作用就越带有经过思考的、有计划的、向着一定的和事先知道的目标前进的特征。”这里强调的实践的特征是[ ]

A、客观物质性

B、社会历史性

C、主观能动性

D、变化发展性