答案：C

A、点燃酒精灯要用火柴，不可用燃着的酒精灯去点燃另一个酒精灯，故A错误；

B、天平可准确到0.1g，所以不能称量出10.05g的固体，故B错误；

C、加热液体时，注意试管内液体的量不超过试管容积的1/3，用外焰加热，试管与桌面成45°角，故C正确；

D、量取9.5mL液体要用10mL的量筒，用过大的量筒会使测量结果误差较大，故D错误．

故选C