分析：本题考查的知识点是几何概型的意义，关键是要找出数轴上表示区间[0，1]的线段的长度及表示区间[-1，2]的线段长度，并代入几何概型估算公式进行求解．

解：在数轴上表示区间[0，1]的线段的长度为1；

示区间[-1，2]的线段长度为3

故在区间[-1，2]上随即取一个数x，则x∈[0，1]的概率P=

故答案为：